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11月20日，在2025智源具身智能開(kāi)放日活動(dòng)上，來(lái)自北京智源研究院、學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的40余家國(guó)內(nèi)頂尖科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)、生態(tài)伙伴圍繞具身模型進(jìn)展、硬件迭代與產(chǎn)業(yè)落地等議題展開(kāi)深入交流。

活動(dòng)中，北京智源研究院發(fā)布了其在具身智能領(lǐng)域的模型、數(shù)據(jù)、評(píng)測(cè)和工具鏈等核心科研布局，以“開(kāi)放做研究，開(kāi)源促生態(tài)”為理念，協(xié)作共建可復(fù)現(xiàn)、可對(duì)齊的具身科研公共基礎(chǔ)設(shè)施。與會(huì)嘉賓普遍認(rèn)為，具身智能發(fā)展迅速，已進(jìn)入深水區(qū)，行業(yè)亟需開(kāi)放、協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)化的生態(tài)來(lái)加速技術(shù)演進(jìn)與落地。

共建具身智能科研公共基礎(chǔ)設(shè)施

本次活動(dòng)上，北京智源研究院系統(tǒng)地公布了其在具身智能領(lǐng)域的最新科研布局及進(jìn)展。

“當(dāng)前人工智能正處在一個(gè)新的拐點(diǎn)，推動(dòng)機(jī)器人從1.0專(zhuān)用機(jī)器人時(shí)代邁向2.0通用具身智能時(shí)代。”北京智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)表示，但同時(shí)他也指出，當(dāng)下的具身大模型依然面臨著“不好用、不通用、不易用”的核心痛點(diǎn)。

為此，智源已經(jīng)構(gòu)建出以具身大腦為核心，自底向上全棧具身智能技術(shù)體系，包括能夠跨異構(gòu)本體數(shù)據(jù)采集以及標(biāo)準(zhǔn)化一站式平臺(tái)，具身大小腦以及VLA等具身基座模型，還有具身智能評(píng)測(cè)等，為具身技術(shù)生態(tài)提供一套可復(fù)現(xiàn)、可對(duì)齊的公共基礎(chǔ)設(shè)施，降低從研究到產(chǎn)業(yè)化落地的門(mén)檻。

智源在具身智能的科研布局上，是希望構(gòu)建面向通用機(jī)器人（可跨本體、高泛化性）具身大模型系統(tǒng)，以開(kāi)源開(kāi)放夯實(shí)具身智能公共底座。目前，智源在具身領(lǐng)域的合作伙伴已超過(guò)30家，希望能夠跟行業(yè)里更多從事具身智能機(jī)器人和具身智能模型以及具身智能場(chǎng)景落地企業(yè)機(jī)構(gòu)以及專(zhuān)家學(xué)者進(jìn)行合作，共同推進(jìn)整個(gè)具身智能行業(yè)健康快速發(fā)展。

之后，北京智源研究院具身研究負(fù)責(zé)人，各自分享了自己研究領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

在模型與框架方面，RoboBrain 2.0 Pro 在原有通用具身大腦的基礎(chǔ)上，引入 RoboBrain-Dopamine 和 RoboBrain-SpatialTrace，分別提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)作時(shí)序價(jià)值和三維空間結(jié)構(gòu)的理解與推理能力。同時(shí)，基于RoboBrain構(gòu)建了通用 VLA 模型族：RoboBrain-X0 Pro，能夠?qū)崿F(xiàn)零樣本跨本體遷移和長(zhǎng)程多步驟操作；RoboBrain-Dex，通過(guò)使用大量人類(lèi)演示預(yù)訓(xùn)練即可適配靈巧手操作，大幅降低數(shù)據(jù)成本并在復(fù)雜操控中取得領(lǐng)先表現(xiàn)。發(fā)布貫通仿真訓(xùn)練到真機(jī)部署的泛機(jī)器人小腦智能Emu-RobotVerse，以及專(zhuān)為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的全身控制框架BAAI Thor。

在人機(jī)交互方面，推出原生全雙工語(yǔ)音大模型RoboBrain-Audio與終身認(rèn)知記憶系統(tǒng)RoboBrain-Memory。其中RoboBrain-Audio將響應(yīng)延遲降低至約80毫秒，顯著優(yōu)于傳統(tǒng)模型，契合人類(lèi)日常對(duì)話節(jié)奏；RoboBrain-Memory則針對(duì)機(jī)器人長(zhǎng)期記憶與社會(huì)認(rèn)知能力缺失的問(wèn)題，構(gòu)建跨時(shí)段用戶信息與關(guān)系記憶模型系統(tǒng)。兩者共同賦能人機(jī)交互業(yè)務(wù)場(chǎng)景（例如商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、家庭陪伴等），實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的擬人化人機(jī)交互體驗(yàn)。

在平臺(tái)與工具鏈方面，開(kāi)放了“面向異構(gòu)本體、規(guī)范操作流程、提高研發(fā)效率”的具身數(shù)據(jù)軟件框架CoRobot，打造了面向具身智能的多芯片訓(xùn)練與推理一體化框架FlagOS-Robo，實(shí)現(xiàn)大腦模型與小腦模型的高效訓(xùn)練與推理，以及覆蓋“數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)標(biāo)注-數(shù)據(jù)管理-模型訓(xùn)練-仿真評(píng)測(cè)-模型部署”的全流程開(kāi)發(fā)平臺(tái)RoboXstudio。

在數(shù)據(jù)方面，基于具身數(shù)據(jù)軟件框架CoRobot，聯(lián)合多家具身智能公司和海內(nèi)外高校建設(shè)并開(kāi)源了“全球本體數(shù)最多、標(biāo)注最精細(xì)、使用最便捷”的高質(zhì)量雙臂機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)集RoboCOIN。

在評(píng)測(cè)方面，面向具身智能的系統(tǒng)化評(píng)測(cè)服務(wù)平臺(tái)FlagEval-EmbodiedVerse；開(kāi)源“難度高、覆蓋廣”的具身推理能力評(píng)測(cè)基準(zhǔn)ERQA+；聯(lián)合北京郵電大學(xué)建設(shè)面向具身智能物理安全評(píng)測(cè)基準(zhǔn)體系；攜手Dexmal 原力靈機(jī)、Hugging Face 等共十家合作伙伴，正式成立 RoboChallenge 組委會(huì)，誠(chéng)邀全球開(kāi)發(fā)者共同打造透明、高效、可信的具身智能評(píng)測(cè)生態(tài)。

直面行業(yè)分歧，凝聚前行共識(shí)

在開(kāi)放日上，與會(huì)嘉賓探討了端到端視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLA）、分層式大模型、世界模型等不同技術(shù)路線的優(yōu)劣。他們普遍認(rèn)為，短期內(nèi)，將任務(wù)規(guī)劃、感知與控制解耦的“分層系統(tǒng)”在工程落地和穩(wěn)定性上更具優(yōu)勢(shì)；而中長(zhǎng)期，行業(yè)需要向“可遷移、可復(fù)用”的通用基座模型演進(jìn)，其關(guān)鍵在于統(tǒng)一的場(chǎng)景表示、高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)以及對(duì)齊的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。

針對(duì)“硬件是否仍在拖累模型”的問(wèn)題，與會(huì)者認(rèn)為，二者已進(jìn)入“共同定義”的新階段。優(yōu)秀的具身系統(tǒng)需要在模型層面做好規(guī)劃，也需要在硬件層面通過(guò)力控等技術(shù)保證執(zhí)行的可靠性。對(duì)于備受關(guān)注的人形機(jī)器人形態(tài)，嘉賓們表現(xiàn)出高度務(wù)實(shí)，認(rèn)為其是當(dāng)前供應(yīng)鏈和應(yīng)用場(chǎng)景下的主流探索方向，但任務(wù)需求和成本結(jié)構(gòu)將最終決定商業(yè)化形態(tài)。

來(lái)自能源、制造等領(lǐng)域的場(chǎng)景方代表明確了落地的核心指標(biāo)：系統(tǒng)的魯棒性、部署與維護(hù)成本、清晰的安全邊界，以及與現(xiàn)有IT/OT系統(tǒng)的集成效率?，F(xiàn)場(chǎng)達(dá)成的一個(gè)共識(shí)是，具身智能的商業(yè)化應(yīng)從“可度量的單點(diǎn)任務(wù)”切入，以確保投資回報(bào)率（ROI）的閉環(huán)，避免因追求場(chǎng)景廣度而犧牲落地深度。

本次開(kāi)放日特別邀請(qǐng)與會(huì)嘉賓走進(jìn)智源具身實(shí)驗(yàn)室，近距離觀察科研工作的一線場(chǎng)景。通過(guò)與青年研究員的直接交流，外界得以一窺智源研究院的日?？蒲猩鷳B(tài)，感受新一代青年科研工作者的活力、熱情與擔(dān)當(dāng)。

北京智源研究院表示，未來(lái)將持續(xù)迭代并同步公布在開(kāi)源項(xiàng)目、數(shù)據(jù)集與評(píng)測(cè)平臺(tái)上的進(jìn)展，同時(shí)與產(chǎn)業(yè)伙伴推進(jìn)聯(lián)合試點(diǎn)，加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線。作為長(zhǎng)期主義的開(kāi)源踐行者，智源將以可復(fù)現(xiàn)、可對(duì)齊、可驗(yàn)證的公共基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)社區(qū)，與生態(tài)伙伴共建共享，讓具身智能的技術(shù)紅利轉(zhuǎn)化為面向產(chǎn)業(yè)與社會(huì)的普惠價(jià)值。

主辦方供圖