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當(dāng)前，我國公路總里程接近550萬公里，居世界首位，守護(hù)公路安全耐久、提升公路養(yǎng)護(hù)質(zhì)量變得尤為重要?！霸跇O端天氣、災(zāi)害事故頻發(fā)的背景下，公路巡檢、檢測、監(jiān)測的要求越來越高?！?1月19日。中交二公院檢測公司工程師嚴(yán)永陽告訴科技日?qǐng)?bào)記者，整個(gè)行業(yè)都在傾力構(gòu)建起多維度多指標(biāo)結(jié)構(gòu)狀態(tài)精準(zhǔn)感知技術(shù)體系，該公司在無人機(jī)巡檢、智能檢測機(jī)器人、橋隧坡結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測等領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，為守護(hù)公路安全尋找新路徑。

面對(duì)高速公路纜索橋梁高墩高塔、橋下空間日常巡查，人工有時(shí)很難到達(dá)，病害診斷存在滯后。此時(shí)，構(gòu)建無人機(jī)橋梁智能巡檢系統(tǒng)更為便捷。

嚴(yán)永陽說，他和團(tuán)隊(duì)一直在創(chuàng)造新的做法，經(jīng)過研究，發(fā)現(xiàn)在無人機(jī)橋梁智能巡檢系統(tǒng)中，集成固定式機(jī)巢、無人機(jī)平臺(tái)與高精度視覺傳感器等設(shè)備，無人機(jī)預(yù)先設(shè)置航線可實(shí)現(xiàn)在無人值守的條件下全天候高頻率自主巡檢。通過回傳影像數(shù)據(jù)，借助AI算法自動(dòng)識(shí)別混凝土裂縫、銹脹露筋、斜拉索護(hù)套破損等潛在隱患，顯著提升高墩高塔、纜索結(jié)構(gòu)、橋下空間等關(guān)鍵部位無人化巡檢的覆蓋能力與本質(zhì)安全保障水平，有效替代傳統(tǒng)高危人工巡檢模式。

橋梁水下結(jié)構(gòu)病害具有極強(qiáng)隱蔽性，傳統(tǒng)水下檢測采用“蛙人”潛入水中進(jìn)行檢測如同“盲人摸象”，高度依賴經(jīng)驗(yàn)對(duì)水下結(jié)構(gòu)病害進(jìn)行辨識(shí)，且檢測效率低下，安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高。

在湖北隨岳南高速公路橋梁水下檢測等項(xiàng)目中，中交二公院檢測公司創(chuàng)新性地采用“水下智能偵察兵”——由水下機(jī)器人和無人船組成的檢測戰(zhàn)隊(duì)，水下機(jī)器人搭載高精度攝像機(jī)快速識(shí)別水下結(jié)構(gòu)表面缺損情況。同時(shí)，無人機(jī)搭載聲吶設(shè)備如同醫(yī)院給患者做CT一般對(duì)橋墩進(jìn)行全方位“掃描”，精準(zhǔn)繪制水下結(jié)構(gòu)三維輪廓，甚至“看透”河床下基礎(chǔ)是否被水流掏空。

這套系統(tǒng)通過創(chuàng)新“聲光融合”技術(shù)與智能機(jī)器人平臺(tái)，讓橋梁隱蔽的水下結(jié)構(gòu)病害無處可藏，憑借其智慧化、輕量化、模塊化等特性顛覆傳統(tǒng)橋梁水下檢測作業(yè)方式。

（受訪單位供圖）