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智能振搗機器人亮相無錫地鐵 破解地下工程施工難題
2025-11-21 15:14:06
來源:科技日報  作者: 滕繼濮 夏天一 通訊員 高煉 王仁義

11月20日,記者從中鐵四局了解到,該局無錫地鐵6號線01標項目側(cè)墻施工啟動之際,由該項目與廠家聯(lián)合設(shè)計研發(fā)的側(cè)墻智能振搗設(shè)備正式投入使用。該設(shè)備以智能化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工振搗模式,有效解決了混凝土振搗不密實、外觀質(zhì)量差等行業(yè)難題,為城市軌道交通建設(shè)注入了高效、安全的“智能動能”。

“此前,國內(nèi)地鐵車站側(cè)墻混凝土振搗主要依賴人工完成。”中鐵四局無錫地鐵6號線01標總工程師梅艷濤介紹,由于側(cè)墻高度普遍達5至8米,工人舉持振搗棒作業(yè)不僅勞動強度大、安全風險高,且質(zhì)量受人為因素影響大,易出現(xiàn)漏振、過振等現(xiàn)象,混凝土表面產(chǎn)生蜂窩、麻面等缺陷。

此外,單段20至30米長的側(cè)墻通常需6至12名工人協(xié)同作業(yè)數(shù)小時,施工效率低,夜間疲勞作業(yè)更影響質(zhì)量穩(wěn)定性。隨著人工成本攀升、熟練技工短缺,傳統(tǒng)施工方式還面臨返工耗材、延誤工期等挑戰(zhàn)。

針對上述問題,該款智能振搗設(shè)備實現(xiàn)多項技術(shù)突破。中鐵四局無錫地鐵6號線01標總工程師梅艷濤告訴記者,該設(shè)備采用軌道式設(shè)計,配備可伸縮機械臂,作業(yè)覆蓋高度達13米、長度達50米。借助高精度定位傳感系統(tǒng)以及振動傳感器、攝像頭、聲吶等組成的多傳感器融合裝置,可自動規(guī)劃振搗路徑,實時調(diào)整頻率、時長與插入深度,實現(xiàn)“自適應振搗”,確保混凝土密實均勻。

在操作方面,設(shè)備支持遠程遙控與全自動兩種模式,一名操作員可同時監(jiān)控兩臺設(shè)備運行,大幅節(jié)約人力。模塊化快換接口適配多種振搗棒,滿足多樣化施工需求。整機還配備振搗監(jiān)控系統(tǒng)、遙控急停、聲光報警與電子碰撞保護系統(tǒng),實現(xiàn)高處作業(yè)“無人化”,顯著提升施工安全水平。所有振搗數(shù)據(jù)實時上傳至智慧工地平臺,自動生成分析報告,實現(xiàn)施工過程可追溯、質(zhì)量責任可溯源。

據(jù)介紹,該設(shè)備的應用,在質(zhì)量、效率和成本三方面均取得顯著成效。在質(zhì)量方面,基本消除人為施工缺陷,混凝土一次驗收合格率達99%以上,實現(xiàn)“內(nèi)實外美、不滲不漏”;在效率方面,單臺設(shè)備可替代4至6名工人,支持全天連續(xù)作業(yè),振搗效率提升300%,關(guān)鍵工序工期大幅縮短;成本方面,人工投入減少約60%,返修率降低90%,預計單座車站主體結(jié)構(gòu)施工可節(jié)約成本約50萬元。

編輯:韓夢晨
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